NASA испытала автономный ровер ERNEST для Луны и Марса
NASA продолжает тестировать технологии для будущих миссий на Луну и Марс. На полигоне в пустыне Колорадо (США) прошли испытания прототипа ровера ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain). За время тестов аппарат проехал около 26 километров при минимальном вмешательстве инженеров.
ERNEST — это компактный четырёхколёсный ровер, предназначенный для передвижения по сложному рельефу. Основная задача испытаний — отработка режимов автономного вождения. Ровер самостоятельно преодолевал каменистые участки и склоны, полагаясь на бортовые сенсоры и алгоритмы.
По данным NASA, такие технологии критически важны для будущих экспедиций. На Луне и Марсе задержка сигнала составляет от нескольких секунд до десятков минут, поэтому роверы должны уметь принимать решения без команд с Земли.
Прототип ERNEST создан на базе более ранних разработок, включая роверы Resource Prospector и VIPER. В отличие от них, новая платформа ориентирована на движение по крутым склонам и пересечённой местности.
Испытания в пустыне Колорадо позволяют имитировать условия, близкие к лунным или марсианским. Сухой климат и каменистый ландшафт напоминают поверхности небесных тел. Следующий этап — тесты в условиях более низких температур и разреженной атмосферы.
NASA не раскрывает точные сроки внедрения ERNEST в реальные миссии. Однако отмечается, что наработки по автономии будут использованы в проектах Lunar Terrain Vehicle и будущих марсоходах.
