Тесты Tesla FSD в Австралии: за 100 дней выявлено 500+ критических ситуаций на дорогах
В Австралии завершились масштабные дорожные испытания системы Tesla Full Self-Driving (FSD), которые проводились на ежедневной основе в течение более 100 дней. За это время исследователи зафиксировали свыше 500 критических ситуаций, в которых системе требовалось вмешательство водителя или проявлялись ограничения в интерпретации дорожной среды.
Тесты проходили на дорогах Квинсленда с использованием Tesla Model Y. Результаты показали, что FSD уверенно справляется с частью задач, но регулярно ошибается в типичных ситуациях: на школьных участках с ограничением скорости по времени, на железнодорожных переездах, при поочерёдном слиянии потоков и на сложных круговых развязках.
Исследователи создали публичный архив White Box Autonomy для фиксации реальных сбоев автономного транспорта. В одном из эпизодов автомобиль неуверенно вёл себя на небольшом мосту, петляя и корректируя траекторию. В зонах школ вмешательство водителя требовалось более чем в 90% случаев — система ошибочно соблюдала ограничения скорости даже в неактивное время.
Проблемы возникали и на переездах: в одном случае автомобиль остановился перед переездом вместе с впереди идущей машиной, что могло привести к остановке на рельсах — водителю пришлось экстренно тормозить. Также система не справлялась с неформальным правилом поочерёдного слияния, когда ни один из автомобилей не уступает.
В сложных погодных условиях точность падала из-за ухудшения видимости разметки и границ дороги. Ни одна из поездок за весь период не была завершена без вмешательства водителя, что подчёркивает ограничения технологии в реальных условиях. Однако исследователи отмечают, что часть проблем связана с дорожной инфраструктурой, спроектированной для человеческого восприятия, а не машинного анализа.
По результатам тестов предлагается промежуточная модель: улучшение как алгоритмов, так и дорожной среды. Речь идёт о практических мерах — более чёткой разметке, повторяющихся знаках, улучшении качества покрытия. Такие изменения могут быть реализованы в рамках обычного дорожного обслуживания. Отдельно подчёркивается, что автономные автомобили могут служить мобильными сенсорами для мониторинга состояния дорог в реальном времени.
