Робот NEO от 1X получил суперчувствительные кисти: 25 степеней свободы и точность 0,2 мм
Норвежская компания 1X представила новое поколение роботизированных кистей для гуманоидного робота NEO. Разработка получила 25 степеней свободы и, по словам создателей, выводит возможности робота на уровень, близкий к человеческому. Новые руки позволяют выполнять широкий спектр повседневных задач — от сборки конструктора LEGO до работы с инструментами и подключения кабелей USB-C.
Главное отличие новой конструкции заключается в полном контроле усилия. Каждая из 25 степеней свободы способна не только двигаться, но и измерять внешнее воздействие. Из них 22 приходятся на пальцы и ладонь, ещё три — на запястье. Благодаря этому робот может буквально «чувствовать» силу контакта с предметами и корректировать захват в режиме реального времени.
Для передачи движения используется сухожильный привод — тросы и ремни, выполняющие роль биологических сухожилий. Двигатели вынесены за пределы подвижных узлов. Сочетание датчиков положения, тактильных сенсоров на пальцах и редукторов с малым передаточным числом позволяет определять давление, точку контакта, направление сдвига и момент проскальзывания.
Демонстрации показывают, как NEO собирает LEGO, поднимает монеты и винты, вкручивает лампочки, пользуется отвёрткой, застёгивает молнии, сортирует виноград, наливает чай, ловит мячи, подключает USB-C, удерживает бокалы, протирает поверхности и даже воспроизводит жестовый язык. Точность позиционирования составляет ±0,2 мм.
Кисти соответствуют стандарту влагозащиты IP68, изготовлены из безопасных для контакта с пищей материалов и могут промываться под водой. Благодаря низкой инерции сухожильного привода пальцы безопасно отклоняются при неожиданном столкновении, снижая риск повреждения.
Технические характеристики: большой палец развивает крутящий момент до 3,5 Н·м, остальные — до 2,6 Н·м, сила сгибания на кончиках достигает 45 ньютонов. Запястье выдаёт до 17,75 Н·м, что достаточно для инструментов, открытия дверей и перемещения тележек.
Компания уже запустила производственную линию мощностью до 10 тысяч рук в год. Все ключевые элементы — от двигателей до тактильных датчиков и полимерного покрытия — производятся собственными силами, что ускорит масштабирование гуманоидных роботов и сбор данных для обучения ИИ.
