Координация LLM-агентов через цифрового двойника снизила сетевой трафик в 70 раз
Группа исследователей представила новый подход к координации команд embodied-агентов, управляемых разными языковыми моделями (LLM). Разработка, получившая название LDT-Coord, использует лёгкий цифровой двойник для разрешения конфликтов и снижения сетевой нагрузки.
Современные системы, где агенты общаются на естественном языке в несколько раундов, сталкиваются с тремя проблемами: быстрым ростом трафика при увеличении числа участников, зависимостью качества координации от возможностей каждой LLM и задержками из-за итеративных переговоров.
В LDT-Coord каждый агент независимо выбирает своё намерение и сообщает на сервер цифрового двойника как само действие, так и структурированные временные ограничения на общие ресурсы. Это отделяет процесс координации от способности к рассуждению на естественном языке.
Цифровой двойник выполняет обученный без дообучения (training-free) алгоритм-оркестратор на основе правил, который разрешает конфликты между агентами и возвращает инструкции для их предотвращения. Для дополнительной экономии трафика управление отчётами агентов сформулировано как частично наблюдаемый марковский процесс принятия решений с ограничениями (C-POMDP) и решается алгоритмом PPO-Lagrangian.
Моделирование показало, что LDT-Coord достигает уровня успешности выполнения задач, сравнимого с традиционными методами, но при этом снижает объём сетевого обмена более чем в 70 раз. Система также сохраняет устойчивость при работе с агентами, оснащёнными разными LLM.
По мнению авторов, разработка открывает путь к эффективному развёртыванию больших групп разнородных LLM-агентов в таких областях, как умные фабрики, складские комплексы и сервисная робототехника. Подробности опубликованы в препринте на arXiv (2607.09330).
