Feagine представила ИИ-модель Fi0 для переноса навыков между роботами
Китайская компания Feagine Robotics представила Fi0 (Foundation Intelligence Across Embodiments) — базовую модель для управления роботами. По заявлению разработчика, она должна переносить знания о задачах между разными аппаратными конфигурациями и адаптировать действия к морфологии и состоянию конкретного робота.
Вместе с моделью компания показала три сухожильно-приводных мягких манипулятора — A01, A02 и A03. Они различаются длиной, числом сегментов, рабочей зоной и характером контакта с объектами.
Как сообщает издание, в качестве входных данных Fi0 использует язык, изображение, демонстрации, состояние окружающей среды и структурированное описание самого робота. В техническом описании заявлены отдельные компоненты для представления навыков, объединения изображений с разных камер, описания воплощения робота и прогнозирования результатов действий.
Ключевая идея Fi0 — отделить знания о задаче от особенностей конкретного механизма. Модель учитывает кинематику, геометрию, сенсоры, рабочие органы, привод и динамическое состояние робота. По словам компании, демонстрацию человека можно использовать во время выполнения новой задачи без дообучения параметров.
При этом Feagine не раскрыла объём и состав обучающей выборки, количество параметров, детали реализации и методику оценки. В материале отмечается, что заявленные возможности пока невозможно сопоставить с воспроизводимыми результатами.
Также не опубликованы показатели успешности одних и тех же задач на A01, A02 и A03, сравнение с отдельными моделями управления для каждого робота, данные о задержках, восстановлении после ошибок и безопасности. Не сообщается и о доступности Fi0 для сторонних разработчиков.
Запуск интересен прежде всего как попытка решить одну из центральных проблем embodied AI — переносить знания между физически разными роботами, а не обучать каждую конфигурацию с нуля. Для практической оценки Fi0 необходимы воспроизводимые тесты, открытая методика экспериментов и сравнение с базовыми системами.
