Европейский робот-манипулятор STA готовится к миссиям на Луну и Марс

Европейское космическое агентство (ESA) объявило о завершении сборки самого сложного робота-манипулятора Европы — Sample Transfer Arm (STA). Механизм длиной до 2,4 метра обладает семью степенями свободы, что позволяет имитировать движения человеческой руки.

Робот оснащён двумя камерами, массивом датчиков и захватом, способным манипулировать объектами с миллиметровой точностью. Силовой и моментный датчик даёт ему «чувство осязания» — он определяет, как объект толкают, тянут или скручивают в трёхмерном пространстве.

Изначально STA разрабатывался для совместной миссии NASA и ESA по доставке марсианского грунта. Его задача — переносить драгоценные образцы с марсохода Perseverance на возвращаемый аппарат. Однако конструкция универсальна и подходит для работы на Луне и Марсе.

Сборку ведёт итальянская компания Leonardo на заводе в Нервьяно (близ Милана). В ближайшие недели начнутся испытания в симулированных космических условиях. В консорциум STA входят GMV и AVS из Испании, швейцарская Maxon, французская 3DPlus, чешская COMOTI, а также поставщики из Дании, Греции и Германии.

Проект демонстрирует стремление Европы к автономии в космических исследованиях. Технологии роботизированных манипуляторов ускоряют независимость Европы при освоении Луны и Марса, отмечают в ESA.